【华师通讯站】全国第十届“挑战杯”“精于心•简于形”智能机械挑战赛余温已降,但在赛场上创下佳绩,勇夺季军的机器人“闪电一号”仍给我们留下许多津津乐道的话题。此次比赛共有五名队员参与了机器人的制作,他们分别是陈明尚,韦智仁,刘永钦,祝广响,杨允辉。今天我们就很荣幸地请来其中两位参赛选手:队长陈明尚,队员刘永钦为我们讲述他们的故事。
阳光“五剑客”
准备:在迷茫中摸索前进
回想起那段日子两人都有一种欲说还休的感慨。在四月份,陈明尚队长就开始了准备工作,去上海培训,做预算报告。他们为了比赛,连暑假也没有回家。
“从4月份接到比赛认为到9月开始动手装嵌模型,我们整整准备了5个月。”队长陈明尚跟我们坦白说。由于华南师大并非理工类院校,也从没参加过此类机械设计比赛,一切都只能从零开始:当别人很快地拟出设计模型时,他们还在搜寻资料;当其他的高校为自己的参赛者提供最适用的工具和部件时,他们却要亲自购买机床;当别人已经造出一个个精致的零件时,他们仍要手动锯出适合的配件。
刘永钦师兄告诉我们,他们制作机器人时要手工加工,用锯子锯东西,敲敲打打,因此经常会受伤。刘永钦师兄感慨道:“挺苦的。”无论在技术、知识、还是经验上,他们都面临着严峻的考验。
制作:乘着信念的帆船,痛并快乐着启航
如果不是听他们亲口说,怎么也不能相信,他们的第一台机器人是用十天时间“赶出来的”。“我们真正投入机器人的制作是在九月十号,而九月二十二号就要比赛了”队长说道。
“当得知广州赛区的赛场是华师时,我们的心里只有一个信念:绝对不能输!”距离初赛还剩10多天,队员们已经住进了实验室。除了吃饭和睡觉,队员们几乎没有离开过他们的“闪电一号”。
他们很认真地说,当他们开始制作机器人时最大的感觉就是:想和做真的是有很大不同的,制作过程中遇到过很多的困难。确实,这多少会让人心生退意。他们说那时的感觉是:不能放弃,这是一种责任。
尽管构思与实际大相径庭,他们仍然一步一步地攻克眼前的难关。痛与累是他们最亲密的伙伴:手动制作零件把队员们的手都弄伤了,但制出的零件往往不能用;睡在实验室的地板上,队员们每天晚上都与蚂蚁作伴;日日夜夜在实验室里埋头苦干,他们几乎与世隔绝……可是,就凭着“为华师增光”这一简单的信念,他们懂得了苦中作乐,一台破旧的收音机成为了队员们的“亲密战友”。
比赛:“策略与成功助我们决胜千里”
9月22日,广州赛区的初赛在华师大学城体育馆隆重举行。除了我们学校外,还有中山大学、华南理工大学和华南农业大学的代表队参加了本次比赛。四支队伍中,我们所造的机器人是最简单最小巧的。以铝片打造的机身使机器人具备了快速、便捷、轻巧的特点。此外,机器人身上还有一大亮点:机器人的手掌是一个可以抽真空的吸盘,以吸的方式来“抓取”物品,这比传统的抓、揽等方式更快捷稳固。在初赛的赛场上,当机器人快速稳当地拿起物品时,全场一片惊呼。
与指导老师周卫星教授合影
队长陈明尚师兄后来回忆说,其实挺冒险的。因为他们直到比赛那天也还在修改。而且初赛的主场是华师,面对的对手们又很强大,他们的压力很大。但凭着默契的配合,他们顺利进入了决赛。
下一阶段的比赛是面对来自全国各高校的劲旅,竞争更大。他们总结了初赛的经验,决定重新做一台机器人。于是,原来的机器人被拆了个粉碎。他们重新设计,重新制作配件,重新安装。后来做出来的机器人保持了原来速度快的优点外,在结构上还比前者更稳固。
在决赛名单里,华师被分在A组,同组的参赛队还有:同济大学、北京邮电大学、西南交通大学。决赛当天,两个操作手,陈明尚和刘永钦,在一间暗室里,与赛场隔开。他们只能通过电子眼看到赛场上的情况。他们成了机器人的“大脑”。机器人的表现就看他们的操作了。两人默契配合,完成了一个个的任务。当评委走过来告诉他们,机器人的速度挺快时,他们满心欢喜:这次成功了!
智能机械模型
终于把奖牌挂在脖子上
采访后记:作为唯一一所参加决赛的师范类院校,并且是第一次参赛便取得如此骄人的成绩,对此,我们不能不为这支队伍喝彩,不能不为我们的学校感到自豪!来之不易啊!通过对两位师兄的采访,我们可以深深的感受到这支队伍成功背后的艰辛。他们以强者的姿态告诉大家什么叫做“奋斗”,什么叫做“爱拼才会赢”!作为华师的一份子,你从他们那得到兴奋外,是否还得到了更多?
花絮:机器人的名字“闪电一号”的由来
当谈到机器人为什么要叫“闪电一号”时,两个人立刻笑了起来。原来,这个名字是在机器人还未做出来时为了交资料而起的。在初赛时他们又另起了一个名叫“蓝龙一号”,但由于未及时上报改名,主办方一直都是以“闪电一号”称呼他们制作的这个机器人。后来,队员们也就这样称呼自己的机器人了。说了奇怪,这机器人很争气,一直在速度上占优势,凭着速度的优势最终夺得全国决赛的季军。看来“闪电一号”这个名字是起对了,真是名副其实。
(文:陈绮媚,刘思琼,李子根,图片由刘永钦提供,责编:婉玲)